Die erste Erwähnung einer Kirche in Hemsbach findet man in einer Urkunde von 1281. Der romanische Chorturm ist wohl mehr als ein Jahrhundert älter. Auch in den folgenden Jahrhunderten wurde um 1350, 1450 und 1500 an der Kirche gebaut, die im Mittelalter Ziel einer Wallfahrt war. Bis ins 18. Jahrhundert suchten Menschen mit körperlichen Beschwerden die St. MAuritius-Kirche auf. Neben ihrem harmonischen Äußeren beeindrucken im Inneren kostbare mittelalterliche Wandmalereien und eine aus dem 15. Jahrhundert stammende Madonna.